現(xiàn)有的混膠操作主要有人工混膠和機器混膠。手動攪拌依靠人工操作，在使用光刻膠前加入二甲苯，需要持續(xù)的人工攪拌，直到進行膠水流平處理，不僅會浪費大量的勞動力，還會降低工作效率。機器混合則需要用到混膠機，傳統(tǒng)混膠機體積大、占用空間大、對電源要求高，導(dǎo)致混煉膠成本高。

  所謂出膠是指自動混膠機將兩種單組分膠液(通常稱為膠A和膠B)從儲膠桶輸送到靜態(tài)混合管的動作或過程。所謂出膠同步，是指膠液兩組分輸出動作的一致性，即開始或停止時間的一致性。

  兩種橡膠輸送系統(tǒng)組成相同，包括橡膠儲存桶、齒輪泵、輸送管道及相關(guān)控制裝置等。橡膠輸送系統(tǒng)采用間歇工作方式，工作方式為“啟動增速運轉(zhuǎn)減速停止重啟”，啟動和停止交替進行，這些動作是通過齒輪泵及其驅(qū)動裝置實現(xiàn)的。由于齒輪泵頻繁啟停，其驅(qū)動系統(tǒng)低速工作。出膠同步是混膠均勻的前提，混膠均勻是實現(xiàn)復(fù)合過程的重要條件之一。因此，兩套輸膠系統(tǒng)須嚴格同步，以保證膠水的兩種成分在進入靜態(tài)混合管時能夠同時混合，進而保證膠水的兩種成分能夠達到正確的混合比例，并在靜態(tài)混合管的任何一段或任何微小的一段上混合均勻。由于自動混膠機是在線混膠，如果一種成分膠液在另一種成分膠液之前或之后出來，必然會出現(xiàn)只有一種成分或者兩種成分混合比例嚴重失衡的情況。從工藝實現(xiàn)的角度來看，混膠機出膠同步是正確配比的條件之一，因此出膠同步控制實際上是自動混膠機的首要技術(shù)關(guān)鍵點。

  調(diào)劑同步的誤差可以用定量指標來衡量。我們推薦以下兩個指標：一個工作循環(huán)中A膠和B膠開始或停止點膠的時間差，即兩者相對動作提前或延遲的時間量，用 t表示，單位為秒(s)。一個工作循環(huán)中膠a和膠b開始或停止的膠量差，即由于開始或停止的時間差而提前或延遲的膠量，用 C表示，單位為克(g)。顯然，ΔT或ΔC的值越小，混膠機出膠同步性就越好。

  混膠機輸膠的同步是由輸膠驅(qū)動系統(tǒng)來保證的，它還與輸膠管道及相關(guān)的控制閥密切相關(guān)。因此它是一種多環(huán)節(jié)、多因素的系統(tǒng)控制技術(shù)。目前市面上很多自動混膠機根本沒有嚴格的同步控制，無法保證高精度穩(wěn)定運行，因此在運行過程中產(chǎn)品故障頻發(fā)是不可避免的。